Винтовое исчисление и его приложение в механике

Излагаются основные положения винтового исчисления на основе элементарного аппарата современной векторной алгебры и показываются егонекоторые применения. Основу метода винтов, появившегося в 1870 годах, составляют как общая теория винтов, так и специальный , устанавливающий соответствие между свободными векторами и винтами таким образом, что все соотношения в области векторов, если им придать особую комплексную форму, формально сохраняются для винтов. Благодаря этому одно уравнение, не отличающееся по форме от векторного, равносильно не трем, а шести скалярным уравнениям, что придает всем выражениям особенную компактность и обозримость.Для широкого круга лиц, работающих в разных областях общей и прикладной механики.